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1001-医疗设备，即外科手术用机器人遥操作系统，其由具有旋转和平移运动能力的机动操纵和插入设备组成，其用于医疗器械（即针、插入器、探针和针头导管）的远程非线性操纵和插入,

1001-机器人非线性转向和插入系统，其包括安装在患者身上的外科手术机器人、有线和/或无线连接到成像系统（即计算机断层摄影ct扫描仪、锥束ct扫描仪、荧光透视机、磁共振成像mri扫描仪和超声机器）、机器人和以及用于程序规划和观察的工作站的控制装置,

1001-用于便利医疗器械（即针、插入器、探针和针头导管）的远程非线性操纵和插入的医疗设备，即由外科手术机器人设备组成的远程操纵系统,

1001-用于医疗器械非线性操纵和插入的医疗设备，即针、插入器、探针和针头导管,

1003-机器人非线性转向和插入系统，其包括安装在患者身上的外科手术机器人、有线和/或无线连接到成像系统（即计算机断层摄影ct扫描仪、锥束ct扫描仪、荧光透视机、磁共振成像mri扫描仪和超声机器）、机器人和以及用于程序规划和观察的工作站的控制装置