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4220-与微创手术，包括定位和引导医疗和外科器械插入有关的医疗技术软件的设计和开发,

4220-与微创手术，包括定位和引导医疗和外科器械插入有关的医疗设备和仪器用的计算机软件的设计、开发和配置,

4220-临时提供与微创手术，包括定位和引导医疗和外科器械插入有关的不可下载的医用软件,

4220-临时提供使用基于算法的深度学习、机器学习、基于成像的人工视觉以及自动检查和分析技术的不可下载的软件、工具和应用程序,

4220-临时提供用于分析与微创手术，包括定位和引导医疗和外科器械插入有关的数据的不可下载的软件,

4220-临时提供用于录制、监视和分析医疗数据、患者数据并提供患者风险评估的医疗数据监视和处理软件、工具和应用程序的不可下载的软件,

4220-临时提供用于微创手术，包括定位和引导医疗和外科器械插入的不可下载的实时决策支持软件,

4220-临时提供用于查看与成像引导程序有关的图像的不可下载的软件,

4220-技术援助服务，即借助互联网和全球计算机网络从远程位置通过计算机成像引导的机器人医疗器械定位和引导系统进行故障排除,

4220-有关微创手术辅助机器人设备和医疗器械的使用和操作以及相关软件和硬件使用的培训,

4220-有关微创手术，包括定位和引导医疗和外科器械插入的软件研究、设计、开发、改进和升级,

4220-用于微创手术的与医疗和外科手术机器人一起使用的软件的云计算