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1001-外科手术仪器，即解剖器、剪刀、施夹钳、电灼术工具、电外科仪器、组织和血管闭合仪器、医用钳、持针钳、消毒盖布和抓钳,

1001-由外科手术机械臂和马达组成的外科手术机器人系统，上述设备使用无菌连接器来帮助驱动外科手术工具，即腹腔镜、内窥镜、切刀、升降工具、光源、电外科仪器、电灼术仪器、组织密封仪器、超声仪器、施夹钳和夹子、持针钳、抓钳、针、牵开器、医用钳、解剖器、剪刀、缝合设备,

1001-计算机化的电动外科手术操作系统，包括外科手术用机械臂、具有用户输入设备、触觉输入设备和眼睛跟踪输入设备的用户控制台、显示外科手术环境的实时图像用显示器,

1003-由外科手术机械臂和马达组成的外科手术机器人系统，上述设备使用无菌连接器来帮助驱动外科手术工具，即腹腔镜、内窥镜、切刀、升降工具、光源、电外科仪器、电灼术仪器、组织密封仪器、超声仪器、施夹钳和夹子、持针钳、抓钳、针、牵开器、医用钳、解剖器、剪刀、缝合设备,

1003-计算机化的电动外科手术操作系统，包括外科手术用机械臂、具有用户输入设备、触觉输入设备和眼睛跟踪输入设备的用户控制台、显示外科手术环境的实时图像用显示器,

1004-外科手术仪器，即解剖器、剪刀、施夹钳、电灼术工具、电外科仪器、组织和血管闭合仪器、医用钳、持针钳、消毒盖布和抓钳