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1209-航行器和水下航行器用转向系统,

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1210-海上、海底或空中无人驾驶设备,

1210-海上运载工具,

1210-海底探测用自动潜航器,

1210-用于上述产品的零件和结构部件,

1210-航行器和水下航行器用转向系统,

1210-运输用遥控水下航行器,

1210-远程操作水下航行器（OV）,

1210-远程操作的航行器,

1210-遥控水下航行器