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0901-数据采集设备，即计算机硬件和软件,

0901-航行器控制设备，即计算机硬件和软件,

0907-机器人检测装置，包括用于运载进行水下检查传感器的远程操作的水下运载工具、脐带控制电缆和电子控制设备、用于发送控制信号以控制车辆并接收来自传感器数据信号的电子控制设备,

0910-机器人检测装置，包括用于运载进行水下检查传感器的远程操作的水下运载工具、脐带控制电缆和电子控制设备、用于发送控制信号以控制车辆并接收来自传感器数据信号的电子控制设备,

0912-控制和数据信号传输用脐带电缆,

0912-机器人检测装置，包括用于运载进行水下检查传感器的远程操作的水下运载工具、脐带控制电缆和电子控制设备、用于发送控制信号以控制车辆并接收来自传感器数据信号的电子控制设备