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0742-夹持器（机器部件），特别是平行夹持器、中心夹持器、角度夹持器和径向夹持器,

0742-工业用机械手（机器）,

0742-带有铰接臂的搬运工件和工具用机器人及其部件，特别是带有夹持器或夹持装置形式的机械手的机器人,

0742-机器人传力装置,

0742-机器人（机械）,

0742-机器人（机械）及其组成装置,

0742-机械夹持（译者注：gripping）装置用虎钳、夹爪和夹指，特别是顶部夹爪、摆动夹爪、钳夹、机器部件形式的上述商品,

0742-机械自动化、夹抓技术用夹具、绕轴旋转装置、线性驱动器、补偿装置和适配器,

0742-特别是所有上述产品均为人—机器人协作（HRC）设计或适用于人—机器人协作（HRC）,

0742-特别是所有上述商品均用于放置在机器上，该机器为人机协作设计或适用于人机协作，或以上述机器部件的形式放置,

0742-用于工件和工具的机器抓取装置，尤其是负压操作的电气、磁性、气动、液压、弹簧启动的夹紧装置，以及其零部件,

0750-机械自动化、夹抓技术用夹具、绕轴旋转装置、线性驱动器、补偿装置和适配器,

0750-特别是所有上述商品均用于放置在机器上，该机器为人机协作设计或适用于人机协作，或以上述机器部件的形式放置