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1001-医用传感器和标记物,

1001-医用机器人臂,

1001-呼吸周期监测设备,

1001-外科手术机器人,

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1001-用于外科手术的机器人臂,

1001-用于定位、引导和插入的医疗和外科器械，如针、导管和导管的医疗设备,

1001-用于引导医疗和外科器械，如针、导管和导管的设备,

1001-用于微创外科手术的机器人医疗设备,

1001-用于监测生命体征、血压、心率和呼吸的医疗设备,

1001-由外科手术平台、用于控制机器人臂的计算机硬件和软件、由机器人控制的设备和一个或多个外科仪器和器械，如针、探针和导管组成的工作站的用于实现微创手术的机器人外科手术系统,

1003-用于监测生命体征、血压、心率和呼吸的医疗设备,

1004-手术用消毒盖布