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-以超声系统为特色的针头跟踪设备，包括探头、用于此的软件、用于接收声学探头信号和与软件进行接口的针头声学传感器、以及用于患者解剖可视化和跟踪针头的显示器,

-医用针声学传感器,

-抽吸针,

-注射、活检或抽吸针用声学传感器,

-用于医学成像领域的医疗设备、器械和仪器,

-用于在诊断、治疗或手术过程中跟踪针头位置的组件,

-用于声学传感器位置可视化的组件,

-用于患者解剖结构可视化的组件,

-用于确定与患者解剖结构相关的声学传感器位置的组件,

1001-医用导管,

1001-医用探针,

1001-医用测试仪,

1001-医用诊断设备,

1001-医用针,

1001-医疗器械和仪器,

1001-外科用器械和工具,

1001-注射针,

1001-活检针,

1003-医用超声设备,

1003-医用超声诊断装置,

1003-核磁共振成像诊断设备,

1003-磁共振成像诊断仪器