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4209-外骨骼开发,

4209-技术项目研究,

4209-替他人研究和开发新产品,

4209-由工程师提供的科学和技术评估和估算,

4209-科学和技术研究,

4210-由工程师提供的科学和技术评估和估算,

4211-由工程师提供的科学和技术评估和估算,

4211-科学和技术研究,

4212-由工程师提供的科学和技术评估和估算,

4212-科学和技术研究,

4213-科学和技术研究,

4214-由工程师提供的科学和技术评估和估算,

4214-科学和技术研究,

4216-由工程师提供的科学和技术评估和估算,

4217-由工程师提供的科学和技术评估和估算,

4220-提供（可用于医学研究或跟踪目的的）和外骨骼使用数据分析,

4220-由工程师提供的科学和技术评估和估算,

4220-电子数据存储,

4220-计算机编程