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4220-与下述方面相关的研究、开发和设计服务，即高级驾驶员辅助装置，即，用于监测、提供和分析车辆位置、预测位置、方向和时间信息的嵌入式汽车硬件和软件,

4220-与下述方面相关的研究、开发和设计服务，即高级驾驶员辅助装置，即，用于车辆到车辆和车辆到道路基础设施通信的硬件和软件